報警代碼A46指<絕對值編碼器多圈信息溢出>。原因分析:多圈信息溢出。處理方法:1、如果是單方向長時間運行,嘗試設置PN007.1=1進行屏蔽;2、通過FN010和FN011的操作進行清除,如機器人已丟失零點,則需要將機器人進行回零操作;3、確保電池盒的電池電壓為3.6v;